임신·출산 과정에서 발생할 수 있는 문제점을 사전에 인지하여 출산에 대한 두려움을 완화하여 안전한 출산 과정에 이르도록 하며, 더 나아가 출산 이후 산모의 건강 회복과 삶의 질 향상 도모